澳門大學科技學院機電工程系學生劉玉剛憑著其博士論文<<非完整約束移動模組化機械臂的運動學、動力學及智慧控制>>(“Kinematics, Dynamics and Intelligent Control for Nonholonomic Mobile Modular Manipulators”),成功通過博士論文答辯,成為澳大首位機械人工程學博士,也是首位在澳大取得博士學位的內地學生。

劉玉剛生於河北省泊頭市,1999年7月獲得北京科技大學機械工程學院工學學士學位,並於2002年4月獲得北京郵電大學自動化學院工學碩士學位。2002年4月至2002年10月期間,劉玉剛在華為通信設備公司擔任軟體工程師。2002年10月,劉玉剛進入澳門大學科技學院機械電子工程系跟隨李楊民教授從事移動模組化機器人的建模和智慧控制研究。到目前為止,劉玉剛已經在國際期刊雜誌上發表論文12篇(其中SCI/SCIE收錄的有8篇,EI收錄10篇),發表國際會議論文12篇(其中IEEE Xplore收錄10篇,EI收錄12篇),另外,劉玉剛還撰寫了書本章節3篇(其中2篇同時被SCIE,EI和DBLP收錄)。

2006年6月30日,劉玉剛通過了他的博士論文答辯, 7位答辯委員會成員一致同意授予優異成績。委員會其中一位校外成員Anthony A Maciejewski教授表示,澳門大學博士論文答辯的水準很高,劉玉剛的成績水平更讓他留下深刻印象。

是次論文答辯評審委員會主席爲澳門大學副校長馬許願教授,成員有論文導師、澳門大學科技學院李楊民教授、美國科羅拉多州立大學電力與計算機工程系兼電機及電子工程師學會(IEEE)會士Anthony A Maciejewski教授、來自香港中文大學自動化及計算機系的IEEE高級會士王鈞教授、葡國里斯本科技大學João Sequeira教授、新加坡南洋理工大學I-Ming Chen教授及澳門大學科技學院王百鍵教授。