Mechanical
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Two-translation long-stroke parallel precise location platform
二平動長行程並聯精密定位平臺

本實用新型提供一種二平動長行程並聯精密定位平台,包括控制器、基座、固定於基座上的其間通過隔板固定的兩層柔順機構板、設置於上層柔順機構板的中央的輸出平台、與所述控制器信號連接並分別與所述兩層柔順機構板連接的兩個音圈電機,以及與所述控制器信號連接並與所述基座連接的兩個位移傳感器。本實用新型採用音圈電機直接驅動,省去了中間傳動環節,由於音圈電機行程大且在理論上具有無限分辨率、無滯後、快響應、高加速度、高速度、體積小、力特性好、控制方便等特點,激光位移傳感器提供末端位置反饋,再加上良好的結構對稱性,可以較好的保證系統的大行程和高速高精度

CN Patent Number: ZL 201220026898.6

Macro-micro driven bidimensional integrated micro positioning platform
宏微驅動二維一體式微定位平臺

本發明提供一種宏微驅動二維一體式微定位平台,其特徵在於:包括基座、固定於基座上的柔順性平臺本體、與柔順性平臺本體連接的兩個音圈電機、四個壓電陶瓷驅動器和兩個位移傳感器,以及與所述兩個音圈電機、四個壓電陶瓷驅動器和兩個位移傳感器信號連接的控制器。本發明採用並聯解耦全柔順性機構,具有並聯機構優點、柔順性機構優點、解耦機構優點;宏動、微動平台一體式設計:可採用同一塊材料一體加工出來,製造簡便;宏動、微動平台運動解耦設計:易於進行運動控制,提高定位精度

CN Patent Number: CN 102543217 B